Paramètres à prendre en compte pour un moteur pas/pas

 

Exemple pour un moteur pas à pas

Cahier des Charges

 

  •          Moteur pas à pas à aimant permanent 48 pas/tour. Type 82 920 Crouzet
  •          Fréquence maximum 500 tr/min.
  •          Couple maximum 15mNm
  •          Température ambiante 30°C maximum
  •          Alimentation du convertisseur 24 Vcc

 

Données constructeur

 

Caractéristiques du moteur (à 25°C)

 

Pour U convertisseur = 24 Vcc
  •          Nombres de phases 2
  •          Résistance par phase 10,7 Ω
  •          Inductance par phase 24 mH
  •          Intensité par phase 0,42 A
  •          Puissance absorbée 3,8 W
  •          Tension par phase 4,5 V
  •          Couple de maintien 60mNm
  •          Couple de détente 12mNm
  •          Résistance d’isolement > 103 MΩ
  •          Tension d’isolement > 600 V
  •          Inertie du rotor 18,8 g.cm2
  •          Angle de pas 7,5°
  •          Masse du moteur 210 g

 

 

Résistance série (Rs) 40Ω
  •          Température maximum du bobinage 120°C
  •          Température de stockage -40 à 100°C
  •          Rth bobinage/air ambiant 9,3°C/W

 

Au niveau du moteur
  •          Contrôler les grandeurs électriques U, I, P, f (nb de pas/s)
  •          Contrôler les grandeurs physiques R par phase, R d’isolement
  •          Contrôler les grandeurs mécaniques M

 

Au niveau du convertisseur tension/fréquence
  •          Les mesures ou contrôles s’effectuent à l’oscilloscope (Impédance d’entrée > 10kΩ Fréquence maximum 2000 Hz)
  •          Si un fréquencemètre est utilisé, son impédance d’entrée devra être de 7kΩ minimum

 

 

Grille de mesures sur les ponts tests du convertisseur

 

Alimentation                                                                

  •          P4 – P5 – P6                                            0V
  •          P7 – P8                                                    0V
  •          P1                                                          24V

Oscillateur externe

  •          P12

Niveau 1                                                                         4V mini.

                                                                                                 17mA Maxi.

                     Niveau 0                                                                1V maxi

                    Impulsions                                                            10 µs mini

 

Oscillateur interne

 

a/ Commande par tension externe

  •          P10  U d’entrée                                          0 à 10 V

          I d’entrée                                                               0,1 mA maxi

  •          P4 – P11                                                     0V

 

b/ Commande par potentiomètre               4,7 kΩ

  •          P10                                                             0 à 24V
  •          P1                                                             24V
  •          P4 – P11                                                     0V

 

Fréquence interne
  •          P12 

Niveau 1                                                                                         5V

 

Blocage de l’oscillateur interne
  •          P11 arrêt 

Niveau 1                                                                                          4,5 V mini

                                                                                                        0,5 mA maxi

    Marche

Niveau 0                                                                                           2V maxi

 

Commande du sens de rotation
  •          P15

Sens antihoraire

Niveau 1                                                                                            4,5V

                                                                                                          0,5mA maxi

Sens horaire      

 Niveau 0                                                                                            1V maxi

 

Commande de l’alimentation des phases
  •          P9

Phases alimentées 

Niveau 1                                                                                               4,5V

                                                                                                             0,5mA maxi

Phase non alimentées

Niveau 0                                                                                                1V maxi

 

Source de tension
  •          P2

U délivrée                                                                                                5V

I maxi délivrée                                                                                        5mA